虽然这时的鲁冠球在全国已经小有名气，但民营乡镇企业想要在商界立足仍不是一件容易的事情。早在1980年时,全国汽车零部件订货会在山东胶南县召开。得知消息后，鲁冠球立即叫上销售科长，带着满满两卡车的“钱潮牌”万向节产品赶到了胶南。但大会组织者拒绝乡镇企业入场。千辛万苦赶到胶南却被拒之门外，销售科长一下就泄了气：“这不是瞧不起人吗？乡镇企业怎么了，难道我们是后妈生的？”同来的工作人员也提出收兵回去算了。
鲁冠球安慰着大家：“不就是不让我们进去谈嘛，但没有说不准我们在外面谈。我们可以在场外摆地摊嘛。”地摊摆了，“钱潮牌”万向节在订货会上一炮走红。此后，鲁冠球一直坚持薄利多销，“钱潮牌”产品牢牢占据了全国65%以上的市场。
1990年10月，经浙江省人民政府批准，万向集团正式成立，鲁冠球成为万向集团的法人代表。1994年1月10日，这是令鲁冠球终生难忘的日子。万向钱潮(8.43,-0.26,-2.99%,吧)股票在深圳股市上市了。7年前，就是因为万向是一家乡镇企业而被有关部门无情地拒绝股票发行。而今天鲁冠球的努力终于得到了认可，万向也由此开始了新的发展。
上世纪70年代，万向集团实现日创利润1万元、员工最高年收入突破1万元；80年代日创利润10万元、员工最高年收入突破10万元；90年代日创利润100万元、员工最高年收入突破100万元。鲁冠球告诉记者，“万向计划到2009年力争日创利润1000万元、员工最高年收入超过1000万”。从而实现他“奋斗十年添个零”的目标。
稳步迈向世界
1984年春，万向的产品在广交会上得到了外商的青睐，美国派莱克斯公司定购3万套万向节。这一订单在当时被称为中国汽车产业的“出口第一单”。紧接着，美国舍勒公司也与万向签订协议：5年内每年至少20万套。舍勒公司是始创于1923年的美国汽车配件巨子，拥有世界上最多的万向节专利。
“要和外国人打交道，就要学习别人近百年的先进管理经验。”鲁冠球说，1992年万向把人员派往美国，真正感受到了与国际市场的差距。比如，美国一家同行企业只有250人，年生产400万套万向节。而当时的万向，有近千名员工，年生产只有80多万套。对照美国企业，万向采取了以高起点投入，引进高精尖设备，培育高素质人才，制造高档次产品，企业整体素质得到有效提升。
1994年，万向美国公司成立，使万向充分利用国内的资源优势(2948.420,20.94,0.72%,吧)，融合美国本土化运作，高起点，迈大步。公司实施了以“股权换市场”、以“设备换市场”、以“让利换市场”、以“无形资产收购”等资本经营与发展实业相结合的运作技巧，先后在美国、英国、德国、加拿大、澳大利亚等8个国家建立19家公司。走出去的战略不仅扩大了万向的国际市场份额，更为其利用国际资源打开了通道。
2001年8月，万向成功收购了美国纳斯达克上市公司UAI；2007年7月，万向又收购了美国AI公司30%股权，成为其第一大股东。
当年，鲁冠球创办万向美国公司时订了三大目标：第一，在美国树立万向形象，把产品打入通用、福特、克莱斯勒等主流市场；第二，搜集信息，及时反馈给集团以拓展新的领域；第三，优化组合国际资源，让国际资本为我所用。现在来看，鲁冠球的三大目标都实现了。
